正倒(dao)立式 CNC 車削中心

先進的正倒立式雙主軸雙刀塔設計，簡化了傳統的入料夾持與翻轉機構
工件之正面、背面加工，更精準、更快速，人力需求大幅降低。

◇ 先進的正倒立式主軸結構
第一主軸可取代機械手臂功能直接夾料，入料更有效率。
毋須搭配復雜的工件翻轉機構，工件翻轉更快速、更可靠。

◇ 精簡的作業人力需求
完整的周邊設備介面，可依實際需求搭配各式自動化配備。
選配程泰 G.LINC 350 智能化系統，協助您輕松接軌工業 4.0。

◇ 復合加工、多機一體
加工能力等同整合兩臺立式車床，并且不需人工翻轉工件。
選配動力刀塔與 C 軸，可提供車、銑、鉆、攻牙等復合加工能力。

◇ 緊湊的外型尺寸
工件上下料、翻轉、動平衡分析等功能，多機一體*1
最佳化的結構設計結合后出式除屑機，機器占地面積僅約 8.2 m2。 
*1 動平衡分析為選用功能

◇ 主軸尺寸

夾頭尺寸：12" 
主軸鼻端：A2-8

先進(jin)刀塔科技

◇ 雙主軸與雙刀塔皆(jie)采用相同的規格設計，滿足盤型或短軸型工(gong)件(jian)的加工(gong)需求(qiu)。

◇ 標準 FANUC Oi -TF 雙系統控制器，任一系統皆可(ke)獨立編程，獨立控制。加工更有效率

◇ 刀塔尺寸

刀具尺寸：□ 25 / ? 50 mm 
刀塔容量：8 支刀

◇ 下刀塔切削第一主軸

◇ 雙主軸同期接料

◇ 雙系統同時車削

超強度結(jie)構

◇ 運用有限元(yuan)素分析 ( FEA )，讓一(yi)體成型底座與立柱之(zhi)加(jia)強(qiang)肋達到(dao)最佳化設計，所以 GVI 系列(lie)可從事極重切削且保持長期超高(gao)精(jing)度。

◇ 具高效能(neng)加(jia)強(qiang)肋之底座不僅是一體鑄造成型，而(er)且采用(yong)高張力(li)米漢納(na)鑄鐵，并加(jia)上熱(re)流平衡設計，能(neng)滿足長年加(jia)工使(shi)用(yong)之需求。提供較大(da)的防震阻尼及減低變形量(liang)，使(shi)得機臺不但耐用(yong)而(er)且具有特別突出的性能(neng)表現。

◇ X / Z 軸(zhou)采(cai)用高性能線性滑(hua)軌(gui)設計，具備高精度、快速(su)移動與低磨耗(hao)等優異特性。

◇ 經熱處理與(yu)精密研磨之 C3 等(deng)級(ji)滾珠(zhu)導螺桿可確保(bao)最(zui)高的精度與(yu)耐用度。除此之外，各軸均有預(yu)拉(la)設計，能使(shi)變位量降至最(zui)少(shao)，大幅提高加工精度。

◇ 大尺寸雙(shuang)排(pai)屑槽(cao)設計，切(qie)(qie)屑可直接落入排(pai)屑槽(cao)并由除(chu)屑機帶離加工區(qu)域，切(qie)(qie)屑移除(chu)可靠性極佳，且更(geng)有(you)效率。

◇ 除屑機(ji)(ji)采后出式設計，可(ke)確保緊湊的機(ji)(ji)型結構(gou)，減少(shao)占地(di)面積。并(bing)有(you)利(li)于生(sheng)產線之機(ji)(ji)器安排配置。

最佳化(hua)主(zhu)軸系統

◇ 3,000 rpm 高扭力主軸搭配大(da)馬力 15 kW 主軸馬達，可于 500 rpm 提供 286 N-m 的最(zui)大(da)扭矩輸出，滿(man)足(zu)重切削(xue)的加工(gong)需求。
 

◇ 超高精(jing)密(mi) P4 等級主軸軸承以二點支撐最佳化跨距(ju)排列，即使長時間(jian)加工亦可維(wei)持(chi)穩定(ding)的精(jing)度與(yu)可靠度。
 

◇ 標準三爪夾頭配合 14,200 kgf 的(de)(de)油壓夾持力，確保任(ren)何切削情形下皆有(you)充裕(yu)的(de)(de)主軸剛性。

先進刀塔(ta)技術(shu)

伺服刀塔

◇ 刀(dao)塔以高(gao)負荷(he)之伺服(fu)馬達進(jin)行刀(dao)盤換(huan)刀(dao)定位，相鄰刀(dao)換(huan)刀(dao)時(shi)間僅(jin) 0.2 秒，對邊刀(dao)也僅(jin)需 0.5 秒。

◇ 刀(dao)盤采用(yong)日系超高精度曲齒離合器精密定位，配合 3,620 Kgf 挾持力(li)，可(ke)于重切削時確保(bao)充裕的刀(dao)塔剛性。

◇ 曲齒(chi)離合(he)器(qi)具有可自動對心(xin)、自動清潔與齒(chi)面(mian)大面(mian)積結合(he)等多項(xiang)優(you)于傳統直齒(chi)離合(he)器(qi)的(de)特性，為(wei)程泰全系列機型所廣泛采用(yong)。

雙車刀刀具座 ( 選配 )

◇ 可同時間進行工件(jian)(jian)兩側的外徑車削，有效提高工件(jian)(jian)平行精度，縮短 50% 的加工時間，滿(man)足(zu)以剎車盤為主等(deng)各種精密(mi)盤型工件(jian)(jian)的加工需求。

◇ 可程式刀具(ju)座(zuo)以(yi)伺服馬達(da)驅動，能(neng)快速變更加工條件，減少刀具(ju)調整時(shi)間，提升生(sheng)產效(xiao)率(lv)。

動力刀塔 ( 選配 )

◇ 動力(li)刀塔采用主(zhu)軸馬達結(jie)合傳動機構驅動，可(ke)提供 4.5 kW 充裕的馬力(li)輸出，輕易完成任何困(kun)難的銑、鉆、攻(gong)牙等加工任務。

◇ 動(dong)力刀塔可(ke)安裝 12 支動(dong)力刀具 ( 僅在工作位(wei)置之刀具旋轉，其余(yu)不旋轉 ) ，刀盤不需推出即可(ke)完成換刀。

復(fu)合(he)加工能(neng)力(li)

◇ GVI 系列選配(pei) C 軸控制及(ji)動力刀塔成為車銑復(fu)合中心，可將一工(gong)件在(zai)同一車床內完(wan)成車、銑、鉆及(ji)攻牙(ya)等加(jia)工(gong)。避免(mian)因(yin)為工(gong)件在(zai)機器間(jian)(jian)移動所產生的誤(wu)差，并節省加(jia)工(gong)時間(jian)(jian)及(ji)人(ren)力。

C 軸 ( 選配 )

◇ 高(gao)扭力內藏式 Cs 軸結合高(gao)精度磁力環設計。操作方便且(qie)分度定位速度相較 Cf 軸優異甚多。

自動化(hua)生產系統(tong)

結合自動上下料系統、工件翻轉機構以及 TRV 系列鉆孔攻牙機，提供您市面上效率最佳的剎車盤專用自動化生產系統。
( 不同的加工需求，皆可由程泰研發團隊協助提供解決方案 )

自動(dong)入料(liao)(liao) → OP10 → 雙主(zhu)軸同(tong)期對接 → OP20 → 自動(dong)出料(liao)(liao) → 工(gong)件翻轉 → 自動(dong)入料(liao)(liao) → OP30 → 自動(dong)出料(liao)(liao)

◇ 自動入料

◇ 雙主軸同期對接

◇ 自動出料

具備 X 與 Z 軸進給能(neng)力之倒立式第一主軸，可提(ti)供機械手(shou)臂夾持工件(jian)之功能(neng)，提(ti)高搭配自動化周邊(bian)設備的彈性，并協(xie)助(zhu)實現機臺緊湊化的設計。

第(di)一(yi)與第(di)二主(zhu)軸以同(tong)期轉速對接工(gong)件(jian)，工(gong)件(jian)翻轉更(geng)快速、更(geng)可靠。并(bing)可避(bi)免工(gong)件(jian)精(jing)車后于翻轉時刮傷，確保最佳的表(biao)面(mian)光潔度(du)。

刀(dao)塔(ta)夾(jia)持工(gong)件、托盤接料(liao)、出料(liao)皆以伺服馬達直接驅動(dong)，工(gong)件出料(liao)可(ke)一氣呵成，不(bu)須停頓。

◇ 工件翻轉

◇ 高速鉆孔攻牙

◇ 控制面板

工(gong)件夾持與(yu)翻轉(zhuan)機(ji)構(gou)皆(jie)采用氣(qi)壓驅動設計，兼具快速、環保、耐用性高等多項優勢。

透過 TRV 系列進行高速鉆(zhan)孔攻牙，可縮短 OP10 之(zhi)切(qie)削(xue)(xue)循環，大幅降低 OP10~OP30 之(zhi)非切(qie)削(xue)(xue)等待(dai)時間，確保最(zui)高的產出效率。

總控制(zhi)(zhi)面板提供單鍵開啟 / 關(guan)閉全系統(tong)之便(bian)利功能，而各單元模組亦皆配置手動(dong)控制(zhi)(zhi)面板。方便(bian)操作(zuo)且可提高作(zuo)業安全性。

智(zhi)慧(hui)型生產系統

因應革命(ming)性“工業 4.0” 的制造(zao)模式(shi)。GVI 自動(dong)化(hua)(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)系統(tong)另可整(zheng)合程泰 G.NET 遠端監(jian)控套件(jian)(jian)、線上(shang)工件(jian)(jian)動(dong)平衡分析、FANUC 3D 區域感(gan)測儀、關節式(shi)機械手(shou)臂(bei)等多項先進技(ji)術。實現無人化(hua)(hua)關燈工廠，少量多樣化(hua)(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)的智能化(hua)(hua)制造(zao)目(mu)標。 ( 所有智慧(hui)型生(sheng)(sheng)產(chan)系統(tong)套件(jian)(jian)皆為選(xuan)配(pei) )

◇ G.NET 遠端監控

藉由程泰遠端監(jian)控(kong)軟(ruan)體 G.NET 將區域內(nei)具有通(tong)訊能(neng)力的(de)機(ji)器設備、倉儲系統(tong)、機(ji)械手臂與感(gan)測元件等串聯整合，實現可于中控(kong)臺內(nei)進行系統(tong)監(jian)視、排(pai)程規(gui)劃、執行指(zhi)令等各種先進的(de)制造模式(shi)。

◇ 3D 區域感測儀 ( 3D Area Sensor )

使用 1 個投(tou)影(ying)儀和(he) 2 個高(gao)解析度相機組(zu)成的區域檢測(ce)視(shi)覺系統。透過(guo)投(tou)射條紋光以(yi)及 3D bin-picking 技術(shu)，可識(shi)別出(chu)在料籃中(zhong)散亂(luan)的工件(jian)，進而協(xie)助(zhu)機械手臂判讀取料之優先順序(xu)以(yi)及最(zui)佳(jia)的定位點。

◇ 機械手臂

使用 1 個投影儀和 2 個高解析度相機組成的區域檢測視覺系統。透過投射條紋光以及 3D bin-picking 技術，可識別出在料籃中散亂的工件，進而協助機械手臂判讀取料之優先順序以及最佳的定位點。高性能 FANUC 機械手臂，藉由手臂前端的電磁力吸取工件。不論工件排列呈現任何角度，皆可順利完成作業。
( 機械手臂規格依實際加工需求而有所不同 )

◇ 加工精度檢測站

采用程泰(tai)研發之高精度(du)數位式(shi)(shi)渦電流位移感測器(qi)模組，能以非接(jie)觸方式(shi)(shi)測量工件之相對位置尺(chi)寸，并透過 RS232 通(tong)訊介面直接(jie)與控制器(qi)溝通(tong)，將結(jie)果顯示及儲存。大幅減少品管(guan)人力且(qie)更可靠。